21世紀經濟報道記者 趙云帆 上海報道2024年開年之際，市場“公認”的兩大特斯拉汽車配套供應商拓普集團（601689.SH），三花智控（002050.SZ），似有默契一般，先后公布了規模均達50億元的機器人生產基地投資計劃，而這兩則消息，將成為人形機器人實質性產業化的標志性事件。首先是1月3日晚間，三花智控公告稱，公司已與杭州錢塘新區管理委員會簽訂《三花智控未來產業中心項目投資協議書》，項目包含先途智能變頻控制器生產基地項目、機器人機電執行器和域控制器研發及生產基地項目，計劃總投資不低于50億元。一天之后，1月4日晚間，拓普集團也公告，公司與寧波經濟技術開發區管理委員會簽署了《機器人電驅系統研發生產基地項目投資協議書》。公司擬投資50億元人民幣，規劃用地300畝，在寧波經濟技術開發區建設機器人核心部件生產基地。兩則消息共同指向的事實是，作為“眾所周知”特斯拉汽車在華的最大配套商——同時也是風傳最早配套特斯拉Optimus人形機器人試產的兩家企業，其已經將機器人三大配套——機電執行器、電機、控制器的規模化量產提上日程。聯系兩家公司曾經對外披露的種種與特斯拉的“緋聞”，Optimus人形機器人量產，甚至是人形機器人整個行業的商業化進程，可能都不再遙遠。產業化突破位處杭州灣的兩家重要的特斯拉汽車供應商——三花智控與拓普集團，與上海臨港的特斯拉上海超級工廠隔灣遙相呼應。兩家企業是特斯拉全球半數電動車量產交付能力背后的堅實基礎。相應的，受益于特斯拉電動車業務近十年來的崛起，兩家公司一起成為中國汽車制造的重要新生力軍。2023年以來，隨著特斯拉人形機器人距離量產越來越近，兩家企業也風傳成為特斯拉布局人形機器人的左膀右臂，承擔起了特斯拉機器人相關部件的試產工作。2023年4月，三花智控在2022財年報告中首次提及“仿生機器人”，明確發展仿生機器人機電執行器為公司重點聚焦的領域，表示公司將努力奔赴“機器代人”時代。隨后，三花智控多次在其披露的投資者交流中，提及“公司仿生機器人”的業務動向。如公司在最近一次交流中明確提及公司執行器包括“直線”、“旋轉”兩種類型，且配件需與人類體格大小相適應，而且運動則需貼合人類運動特點。無獨有偶，另一家特斯拉Tier1供應商拓普集團，去年也多次“暗示”已經在配套特斯拉人形機器人的量產試產，包括“直線”、“旋轉”兩種類型執行器總成的研發特點和量產進度。此外，拓普集團方面還透露了特斯拉曾給出了極為樂觀的量產指引。由于保密協議限制，特斯拉一級供應商無法“自白身份”。 不過拓普集團董事長鄔建樹曾在投資者交流中透露，公司隨“重要客戶”切入機器人行業，且已經要求公司提高試產產能，公司也正在投入大量資本配套規模化試產的相應工裝生產線。“‘客戶’對我們的要求是年底要完成500個機器人，為工裝模具手工制造。一季度每周100臺的爬坡，二季度要到每周3000臺，這樣一個數據我們也是很吃驚的。” 鄔建樹曾在去年的一場投資者交流表示。前瞻性布局值得注意的是，在疑似配套特斯拉人形機器人之前，三花智控、拓普集團均未配套過機器人主機企業，是機器人行業的“新兵”。而在此次公告中，兩家公司均未明確表示投資生產基地的計劃為配套人形機器人。不過市場依然能從兩家披露投資計劃的蛛絲馬跡中，找到其配套人形機器人的可能性。從產業邏輯上來看，不論是工業機器人還是人形機器人，他們存在配件通用的概念，兩者的核心組件也都包括電機電驅，執行器和控制器等。而從商業化的角度，截至目前，工業機器人主要應用于工業制造領域，行業涵蓋能源，汽車，3C制造等等，也是泛機器人行業商業化落地最早，最普及的行業。相比之下，人形機器人是否真有馬斯克曾經描述的“萬億”市場，還要打上一個問號。不過，從投資規模的角度，行業又普遍認可兩個“50億”，勢必與人形機器人有莫大關聯。比如，三花智控在公告中稱，先途電子擬在錢塘區投資建設先途智能變頻控制器生產基地項目，計劃總投資不低于12億元；公司擬在錢塘區投資建設機器人機電執行器和域控制器研發及生產基地項目，計劃總投資不低于38億元。拓普集團則表示，50億投資計劃中，計劃30億元為固定資產投資。對此，高工機器人產業研究所所長盧瀚宸告訴記者，雖然從產業邏輯上，兩家企業的產品確實可以配套包括協作機器人在內的工業機器人。但從金額和體量上，相應的投資規模又很難僅通過工業機器人來消化。因此兩項計劃均大概率為針對人形機器人領域的前瞻性布局。“協作機器人市場暫時還不足以支撐起這么大的需求量，所以大概率是為人形機器人項目做前瞻性布局”，盧瀚宸告訴記者：“從當前公司對外的回復信息看，50億投資中以投向新能源汽車領域的域控制器項目占比最大。之所以布局機器人業務，是因為公司部分原有客戶進入了這個行業，公司正在積極跟隨。此外，50億投資會分多年進行，機器人業務則為前瞻性布局，將會視為未來的核心業務之一進行培育。“國盛證券研報則在三花智控研報覆蓋中指出，“公司布局核心執行器，與客戶合作緊密，進度領先。行業層面，人形機器人量產進度不斷加速，核心零部件的國產化率快速提升。產品方面全方面配合客戶產品研發、試制、調整，設計。根據公司披露，執行器在人形機器人硬件成本的占比超過80%，未來公司機器人項目有望受益于人形機器人市場的快速增長。”